本发明涉及一种注射装置的制动装置,该制动装置用于对注射装置的运动的或转动的部分产生制动作用。
1.注射装置的制动装置,用于对注射装置的旋转的部分(2、4、7、13、17)产生制动作用,其中,制动装置是摩擦制动器或离心力制动器(30、31、32)或涡流制动器(20、21、23)或流体制动器,其中,旋转的部分可以在速度较大或较小时旋转,其中,抑制作用在速度较大时比速度较小时大。
2.如权利要求1所述的制动装置,其中旋转的部分是螺纹杆(2)、套管、显示筒(4)、传动轴(7)、螺纹套管(13)或制动块(17)。
3.如权利要求1所述的制动装置,其中制动装置具有制动圆盘(18),该制动圆盘与至少一个配合部件(13、17)协同作用地产生制动作用。
4.如权利要求3所述的制动装置,其中制动圆盘(18)与至少一个配合部件(13、17)连接地用作摩擦制动器。
5.如权利要求3所述的制动装置,其中制动圆盘(18)具有至少一个装设在一端侧或两端侧的部分地或完全地环绕的型面结构或齿(18a、18b)。
6.如权利要求5所述的制动装置,其中制动圆盘(18)的至少一个配合部件(13、17)具有对应的或配合的齿(13b、17a)或配合型面结构。
7.如权利要求6所述的制动装置,其中配合部件(13、17)固定地相互连接,配合型面结构或配合齿(13b、17a)相互间具有距离,该距离等于或大于制动圆盘(18)的一个或两个齿(18a、18b)的型面结构深度或齿高(ZH)。
8.如权利要求3所述的制动装置,其中制动圆盘(18)抗扭转且可轴向移动地布置,至少一个配合部件(13、17)可转动地布置。
9.如权利要求1所述的制动装置,其中在旋转的部分上设置有至少一个可摆动的或者可径向向外移动的质量(31)。
10.如权利要求9所述的制动装置,其中至少一个可摆动的质量(31)能克服径向向内作用的力或弹簧而径向向外地移动。
11.如权利要求1所述的制动装置,其中涡流制动器具有由电导体构成的制动圆盘(21),该制动圆盘相对于至少一个磁体(22)转动或运动。
12.如权利要求11所述的制动装置,其中针对每个磁体(22)都设有磁轭(23),以便与磁体(22)一起形成间隙,制动圆盘(21)可以在该间隙内运动或转动。
13.如权利要求1所述的制动装置,其中注射装置的有待制动的部分与流体制动部件连接,该流体制动部件可以在装有流体的介质中运动或转动。
14.一种注射装置,具有根据权利要求1-13中任一项的制动装置。本发明涉及一种用于使得在注射装置中运动的部分制动的制动装置,所述注射装置用于供给产品。所述产品优选是药品,例如生长激素、胰岛素等。这种注射装置优选带有自动的产品射出机构,其中设有蓄能器例如驱动弹簧,驱动弹簧提供必需的射出能量。在现有技术的注射装置中,作用到产品容器的柱塞上的输出件被弹簧驱动,在这种装置的工作方式中已将装入的产品容器考虑在内。因为产品在射出时必需流经一个狭窄的管道例如针,所以基于产品的粘滞性会产生抑制作用,这种抑制作用会反作用于输出件的力,因而将输出件保持在相对低的速度水平。由于速度较低,在注射装置中的运动部分撞到另一部分时所产生的冲击也较小,这对装置的寿命产生有利影响。然而其前提始终是,产品容器已装入到装置中。一旦使用者打算“蒙骗”装置,例如未装上产品容器就开始射出产品,则不会产生所述抑制作用。在这种情况下,在注射装置的机构中会出现极其高的加速值,使得相互冲撞的部分的冲击有时会非常大,这对装置的寿命产生不利影响。注射装置有时会严重受损,使得它无法再继续用于注射。将尺寸设计得相应较大又会使得装置结构较大,以至于装置看起来很笨重。还会出现如下情况:在装入新的安瓿后,输出件未贴靠在安瓿的柱塞上。特别是当输出件在更换安瓿情况下往回运动得太远时,或者当例如安瓿仅装一半时,就会出现上述情况。在输出件发生空行程时,特别是在输出件经过一定行程撞到安瓿的柱塞上时,也会出现非常大的加速值。如果在这种情况下未在安瓿上设有针,则安瓿的产品就会由于输出件的碰撞而被压缩,由此与安瓿中的产品发生相互影响,也就是说,增大了产品压力,这会导致不可控制地射出产品,如果针装在了注射装置上。本发明的目的是,提出一些措施,这些措施防止注射装置在未装上产品容器情况下受损。该目的通过权利要求1的特征得以实现。有利的改进可由从属权利要求得到。本发明涉及一种特别是可以装在注射装置中的制动装置。这种制动装置作用到注射装置的运动的部分上。所述运动可以是直线运动。所述运动优选是旋转运动。制动工作原理优选为,使得机械运动消散,从而将机械运动转换为其它物理参数例如热。制动机构优选能抑制机械运动。众所公知,这种抑制取决于速度。也就是说,在速度较大的时,抑制作用就大,速度较小时,抑制作用相应地小。就本发明的制动机构而言,优选限制例如在射出过程中快速旋转的部分例如显示筒或传递件的最大旋转速度或角速度,所述传递件将蓄能器如射出弹簧的运动传递到输出件上,该输出件为了实现射出而可以作用到产品容器的柱塞上。在装上产品容器的情况下,传递部件的部分由于在产品容器中所含有的液体的抑制作用而相对缓慢地移动。然而,通过制动机构最多能产生可忽略不计的抑制作用或制动作用。在产品容器未装上的情况下,产品容器的流体就不会有抑制作用,从而传递部件的被射出弹簧驱动的部分例如加速到高于在产品容器被装上情况下的速度,这会使得制动机构的抑制作用或制动作用增大到不可再忽略不计的值。制动机构的优选设计为,将它构造成模块,模块在注射装置的发展中能以简单的方式适配于注射装置。根据本发明,注射装置的用于对注射装置中的旋转部分产生制动作用的制动装置或制动机构可以产生制动力,该制动力的大小应使得旋转的或运动的部分的正常射出运动不会受到阻碍或者不会受到严重妨碍,但制动力能防止或制止所述部分过快地转动或者过快地加速或运动。本发明的制动装置特别是对例如为了输出或射出药剂而运动的或转动的部分产生制动作用,并直接与引起射出的部分例如螺纹杆或柱塞杆连接或者也替代地耦联,从而能防止例如在所谓的空射时出现的螺纹杆过快地转动或者柱塞杆过快地运动。制动装置也可以不直接作用到引起输出的部分例如螺纹杆或柱塞杆上,而是作用到与所述部分耦联的部分上,例如作用到传递部件或驱动杆的部分上,作用到显示筒、螺纹套管、传动轴或制动块上。根据第一实施方式,制动装置由第一制动部件例如制动圆盘构成,制动圆盘通过与至少一个第二制动部件例如贴靠在制动圆盘上的部件的协同作用,在部件或制动圆盘运动或转动时可以产生制动力。在这种情况下,制动部件例如可以在配合部件上摩擦,以便作为本已公知的通过摩擦力作用的制动器负责产生所希望的制动。在这种情况下,转动能量或运动能量转换为热。第一制动部件也可以替代地具有型面结构,例如设置在制动圆盘的一侧或两个相对侧的齿型面结构。制动圆盘的这种齿可以与一个或两个例如彼此相对的优选具有固定间隔的配合齿或配合型面结构咬合,其中在配合齿和设备之间或者在两个配合齿之间规定有间隙,使得制动圆盘能在配合齿与设备之间在两个配合齿之间振动即例如来回运动,如果在制动圆盘和配合齿之间或者在多个配合齿之间存在相对的旋转运动。在这种情况下,既可以将制动圆盘构造成转动的部分,又可以将一个或两个例如能与螺纹杆耦联或连接的配合齿构造成转动的部分。优选该制动圆盘或者这些配合部件抗扭转地或者可移动地例如沿着制动圆盘中轴线的方向安置。根据另一种备选的实施方式,制动器也可以是离心力制动器,其中在转动的部分上可以设有或者与该转动的部分可以耦联有一个或多个质量部件,所述质量部件例如径向向内地例如通过弹簧的力被预加应力。如果在射出过程中旋转的部分处于运动中,则所述质量克服径向向内作用的弹性力向外移动,且例如可以与配合部件如套管在至少一个优选多个区域在其环绕期间接触,并例如也可以通常在通过离心力推出的位置贴靠在配合部件上,以便例如通过摩擦负责产生所希望的制动。在这里,例如可以在所述质量的外侧装设有制动部件,例如橡胶衬垫或另一种合适的衬层,以便增强摩擦作用。也可以例如装设永磁体,利用所述永磁体来增强质量部件与例如磁化的或铁磁的外包封之间的附着作用,以便增大制动作用。根据另一种实施方式,制动装置可以是涡流制动器,下面还将对照图6予以阐述。根据另一种备选方案,制动装置可以是流体制动器,其中与转动的或运动的部分连接的部件例如在装有流体的体积中运动,从而通过部件的运动在流体中产生所希望的制动力或反作用力。本发明将借助多个实施方式予以描述。下面借助附图来说明本发明的设计。这里所公开的特征各自地和组合地构成本发明的有利改进。图中示出:图1为注射装置的近端部分的横剖视图;图2为壳体部分的立体图,其具有用于卡锁连接机构和插入的卡锁套管的导轨;图3为图2的卡锁套管的立体图;图4为图3的卡锁套管的立体图,其具有插入其中的咬合件;图5为卡锁套管和产品容器容纳机构的立体图,它们可轴向地处于防扭转的咬合中;图6为具有凸缘和弹性件的输出件的立体图;图7A和7B为根据第一实施方式的制动机构的分解图和立体图;图8为根据第二实施方式的制动机构的立体分解图;图9为制动力关于角速度的示意性的变化曲线图;图10为用于解释与时间相关的制动作用的曲线图;图11A和11B为根据第三实施方式的按照涡轮制动原理起作用的制动机构的立体分解图;图12为根据第四实施方式的按照离心力制动原理起作用的制动机构的立体图;图13为根据第五实施方式的按照流体制动原理起作用的制动机构的分解图;图14为图13的制动器壳体的立体图。图1中所示的注射装置包括优选可多次使用的驱动单元和与该驱动单元连接的产品容器27,该产品容器容纳在套管状的例如可多次使用的产品容器容纳机构16中,并可借助于产品容器容纳机构16固定在驱动单元上。产品容器27可以在其排空之后从注射装置取下、消纳和用新的来更换。壳体12由于制造和安装简单而呈多组件结构,其具有相互连接或插入的部件12a、12b,壳体原则上也可以为一体结构。产品容器16借助于由壳体12、产品容器容纳机构16和套管50构成的卡锁连接机构固定在驱动单元上。产品容器容纳机构16被盖罩31遮盖,盖罩插到壳体12上,用于可将注射装置取下和接下来再次插上。图2至5示出了被设计成卡锁连接机构的固定机构的主要部件。产品容器容纳机构16具有径向向外突伸的凸块16c,且在其近端端面进行适当构造,使得它可形状配合地即防扭转地与套管50的远端端面连接,如图5中所示,在该图中为明了起见,省去了壳体部分12a。套管50具有至少一个径向向外突伸的凸块50c,该凸块形成了固定机构的凸块16c、50c的一部分。凸块50c插入到在壳体12中特别是在壳体部分12a中构造的导轨12e中,该导轨具有至少一个斜面12g。在套管50旋转运动时,套管50由于凸块50c的咬合除了旋转运动外还相对于壳体部分12a轴向移动。通过套管50的轴向移动,可以实现各种不同的有利的效果,如还将予以介绍。为了将产品容器27安装在驱动单元上,将新的产品容器27通过近端插入到产品容器容纳机构16中。接下来,产品容器容纳机构16通过轴向移动抗扭地插到套管50上(图5),其中凸块16c通过开口12f(图2)插入到导轨12e中。图2示出处于卡锁状态的没有产品容器容纳机构16的卡锁连接机构。在解锁状态下,凸块50c特别是轴向对准地处于开口12f的区域中,此时可以插上产品容器容纳机构16。凸块16c和50c于是相互贴靠,并在一定程度上形成一个共同的凸块16c、50c(图5)。产品容器容纳机构16的转动引起套管50的随动(Mitnahme)。通过倾斜部分12g,套管50和产品容器容纳机构16附加地轴向移动。在旋转结束时,即在到达卡锁位置时,共同的凸块16c、50c位于导轨12e的区域12h中,在该区域中,两个凸块16c和50c被导轨12e的边缘轴向地相向压紧。为此,导轨的区域12h的轴向宽度与共同的凸块16c、50c相同。如图4中所示,在也可以称为卡锁套管的套管50中容纳有导向套管26。导向套管26与壳体12抗扭转地且可轴向移动地连接,以及与卡锁套管50可转动地且轴向固定地连接。这使得导向套管26在卡锁套管50从解锁位置移动至卡锁位置情况下或者在相反情况下相对于壳体12进行纵向导向的移动。如图1所示,螺纹部件6抗扭地且轴向固定地与导向套管26连接,特别是与其卡锁。螺纹部件6和导向套管26可以称为咬合件6、26。螺纹部件6具有内螺纹6a,在该范例中也可以称为柱塞杆的输出件2的外螺纹2a伸入到该内螺纹中,从而在输出件2转动时,外螺纹根据旋转方向,要么沿近端方向,要么沿远端方向即相反方向,旋拧穿过螺纹部件6的内螺纹6a。输出件2在其外侧面上带有螺纹2a,所述螺纹被两个在圆周上对置的沿轴向伸展的槽2b中断。耦联套管5是传递部件7、K2、5的一部分,它在其远端具有两个彼此对置的径向向内朝向的突伸部分5a、5b,这些突伸部分伸入到输出件2的槽2b中。耦联套管5与咬合件6、26可转动地且轴向固定地连接。由此防止输出件2相对于耦联套管5扭转,并可以相对于耦联套管5轴向移动,如果它相对于咬合件6、26转动。另外在更换产品容器27期间,耦联套管5不可轴向移动。设置在注射装置近端上的传动轴7是传递部件7、K2、5的一部分,它具有径向向内突伸的齿7a,这些齿形成耦联机构K2的耦联件。通过操纵,即沿远端方向按压操纵部件15,使得传动轴7沿远端方向移动,进而还使得齿7a沿远端方向移动,由此使得齿7a插入到耦联套管5的近端中,并形成抗扭的特别是形状配合的连接。构造形式可以为螺旋弹簧或钟表弹簧的弹性件或驱动弹簧3的一端通过弹性件3外侧的弹性套管8与壳体12连接。弹性套管8相对于壳体12抗扭转,且可轴向移动。驱动弹簧3的另一端与传动轴7连接。这样就能将蓄存在弹性件3中的能量以传动轴7相对于壳体12旋转运动的形式输出。为了射出产品,将弹性件3的能量通过传递部件5、K2、7以旋转运动的形式输出至输出件,从而该输出件相对于咬合件6、26沿远端方向即沿射出方向旋拧,并使得柱塞28移动,该柱塞使得产品从产品容器27中射出(ausschütten)。为了调节要供给的产品剂量,使用者可以转动被设计成定量钮的定量部件9,该定量部件相对于壳体12轴向固定。定量部件9通过耦联机构K3与耦联件10抗扭转地耦联。耦联机构K3由定量钮9的接片或槽或齿构成,其与耦联盘10的接片或槽或齿形状配合地协同作用,以便形成一种通过沿远端方向移动耦联件10可松开的耦联。耦联件10可以通过对操纵部件15的操纵而移动,因而可拆卸。在未操纵状态下,通过弹性件19使得耦联机构K3保持在耦联状态,并使得耦联机构K2保持在解耦联状态,所述弹性件沿近端方向挤压传动轴7。在剂量调节过程中,使得耦联机构K3耦联,也就是说,使得定量钮9的旋转运动传递到耦联件10上。耦联件10与传动轴7轴向固定地且抗扭转地连接,也可以与传动轴7构造为一体结构。定量部件9的旋转运动由于耦联机构K2的解耦联而未传递到耦联套管5上。通过传动轴7的转动,使得与传动轴7连接的驱动弹簧3压紧。为了防止由于在调节过程中压紧的驱动弹簧3而使得定量钮9又旋转回去,在注射装置的壳体12与定量钮9之间设有棘轮11或棘轮机构,其可以具有例如用于压紧保持件的棘轮弹簧11a,所述壳体的组成部分例如可以是机构保持器12a和机构保持器12b。棘轮机构可以经过适当设计,使得只能沿着一个方向转动,特别是驱动弹簧3只能被压紧。但优选在设计棘轮机构时使得能在两个方向上转动,特别是驱动弹簧3能压紧和松开。由于能在两个方向上转动,在调节产品剂量时,产品剂量既可以加大也可以减小。当前调节的产品剂量可以通过显示筒4的窗口12d读出。传动轴7的旋转运动还传递到螺纹套管13上,该螺纹套管抗扭地且轴向固定地与传动轴7连接,也可以与该传动轴一体地构造。螺纹套管13在其外圆周13a上带有至少一个槽,显示筒(Anzeigetrommel)4的至少一个接片4a插入到该槽中,从而螺纹套管13的旋转运动通过抗扭的耦联传递到显示筒4上,其中在显示筒4与螺纹套管13之间可发生轴向的相对运动。显示筒4在其外侧面上具有螺纹4b,该螺纹与壳体部分12b的内螺纹12c咬合,从而显示筒4通过旋转运动沿轴向相对于壳体12优选朝向远端方向移动。优选显示筒4在调节过程或定量过程中通过定量钮9的转动而朝向注射装置的远端方向(在图1中向左)移动。在显示筒4的外侧面上可以设有标记,例如文字、剂量显示或刻度,该标记通过注射装置的壳体12b中的贯穿部分或窗口12d可读出,其中显示筒4的标记相对于窗口12d移动。显示筒4在其远端端部上具有沿圆周方向起作用的旋转止挡,该旋转止挡在最大剂量情况下与相应地在壳体部分12a上构造的配合止挡相抵靠。配合止挡由壳体部分12a的环形间隙的端侧端部构成。沿圆周方向起作用的止挡相比于轴向止挡所具有的优点是,会有比较小的力作用到止挡上。显示筒4还在其近端端部上具有另一沿圆周方向起作用的旋转止挡,该旋转止挡在最小剂量情况下与相应地在壳体12b上构造的配合止挡抵靠。该配合止挡由螺纹线12c的近端端部构成。在通过定量钮9的旋转调节好剂量和压紧驱动弹簧3之后,调节过程结束,其中优选的是,在定量时对弹簧3进行压紧。在矫正剂量时,可以简单地反向转动定量钮9,以便使得可能调节过大的剂量再变小。棘轮11的构造可以与在图14和15中所述的专利申请PCT/CH/2007/000243相同,其相关教导引用到本专利申请中。在由按压按钮15引起的射出过程中,显示筒4又反向转动,并通过与注射装置的内螺纹12c的螺纹咬合又往回沿近端方向(图1中向右)移动。在这种情况下,还会出现显示筒4的沿圆周方向起作用的止挡抵靠在注射装置的壳体12a、12b特别是壳体部分12b上的现象。这种过程在射出运动未停止情况下会导致显示筒4或配合件12b载荷很大,在极端情况下导致其变形或者甚至受损,在所述射出运动未停止情况下,螺纹杆2无反作用力地沿远端方向移动,例如如果未插入产品容器。因此设置了一种作用于驱动运动的制动机构17、18,这些制动机构在下面还将予以介绍。由耦联套管5和设计成锁定套管14的耦联件组成的耦联机构K1用于在一定的接通状态下使得耦联套管5抗扭地与壳体12耦联,或者为了相对于壳体12旋转而解耦。耦联机构K1优选在更换产品容器27时解耦,以便使得输出件2又能沿近端方向往回移动或旋拧,且在产品射出时解耦,以便使得输出件2能沿远端方向旋拧。在产品容器固定在驱动单元上且操纵部件15未被操纵时,耦联机构K1优选耦联。耦联机构K1由耦联套管5外侧面上的齿构成,这些齿与锁定套管14内侧面上的齿咬合。由此防止耦联套管5相对于锁定套管14旋转。锁定套管14特别是相对于壳体12和耦联套管5抗扭转地且可轴向地安置在注射装置中。在射出过程中,螺纹套管13通过对操纵部件15的操纵沿远端方向移动。在这种情况下,螺纹套管13压靠到轴承29上,该轴承在本范例中是球轴承,但也可以是简单的滑动轴承,其中轴承29压靠到锁定套管14上,锁定套管14因为为了实现射出过程而沿远端方向移动,且在射出过程中保持在远端位置。耦联件14因而位于耦联机构K1的耦联套管5的突伸部分的远端。由此使得耦联机构K1在射出过程期间解耦。在对操纵部件15进行操纵时,耦联机构K1、K2和K3如下动作:通过按压位于耦联件10和/或传动轴7上的按钮15,耦联件10与按钮15和传动轴7一起沿远端方向移动。使得耦联机构K2耦联,从而防止带有耦联套管5的传动轴7旋转。接下来,通过移动锁定套管14使得耦联机构K1解耦,与传动轴7连接的螺纹套管13通过可轴向移动的轴承29压靠到锁定套管14上。耦联机构K1和K2也可以替代地按照相反的顺序接通。在K2耦联且K1解耦之后,耦联机构K3通过耦联件10相对于定量钮9的移动也解耦。与传动轴7连接的耦联件10可以在耦联机构K3解耦之后相对于壳体12旋转。在定量期间蓄存在驱动弹簧3中的能量或力可以传递到传动轴7上。由此在传动轴7上产生转矩,所述转矩通过耦联的耦联机构K2传递到耦联套管5上,该耦联套管与传动轴7一起旋转,并使得这种旋转运动传递到抗扭地与耦联套管5耦联的输出件2上。在本范例中设计成螺纹杆的输出件2由于螺纹2a、6a与咬合件6、26咬合而将旋转运动转换为沿远端方向的轴向运动,从而设置在螺纹杆2的远端端部上的凸缘1沿注射装置的远端方向移动,该凸缘也可以算作是输出件。由于在产品射出时螺纹套管13的转向与定量时相反,所以显示筒4的转向也与在定量时相反。在正常情况下,即在事先调节好剂量的产品完全射出的情况下,射出过程特别是输出件2沿远端方向的移动要经过一定时间,直至抵靠显示筒4的上述沿圆周方向作用的止挡。这优选在可通过窗口12d读出的值已向下旋转为0时发生。如果装置的使用者在产品射出期间松开了操纵部件15,则在这种情况下,则多个耦联机构的耦联顺序与它们在操纵时解耦或耦联的顺序相反。产品射出中断,其中通过窗口12d可读出尚待射出的值,从而预先调节好的剂量会被完全射出。产品射出得以继续的方式为,重新按压操纵部件15,其中通过松开操纵部件15可以再次停止射出或者可以等待,直至产品完全射出。如果产品容器中的产品少于显示筒上显示的最大剂量,则在本范例中给出的注射装置具有附加的用于限制最后一次可调节的最大剂量的机构,以防止所能调节的产品剂量多于产品容器中的产品。为此设有转动件30,该转动件至少部分地包夹耦联套管5,并与耦联套管5咬合,从而该转动件30相对于耦联套管5抗扭转且可轴向移动。转动件30还以在其外圆周上构造的螺纹与螺纹套管13的内螺纹咬合。这种布置方式使得在螺纹套管13与耦联套管5之间出现相对转动时,转动件30进行轴向移动,其中在转动件30未相对转动时不进行轴向移动。在调节产品剂量时,使得螺纹套管13相对于耦联套管5转动,从而转动件30沿近端方向移动。相反,在射出时,由于耦联机构K2的耦联咬合,在耦联套管5与螺纹套管13之间不发生相对移动。于是转动件不进行运动。在多次定量与射出产品之后,转动件30与传动轴7轴向地抵靠,由此无法再进一步增加剂量,即使显示机构4、12实际允许更多也无法再进一步增加剂量。使用者可以将产品容器27用一个新的更换。为此,他通过相对于壳体12旋转而将产品容器保持器16从驱动单元取下。在从产品容器27的固定位置移动至不固定的位置时,特别是在卡锁连接机构解锁时,咬合件6、26与输出件2和耦联套管5一起相对于壳体12和耦联件14沿远端方向移动,由此松开耦联机构K1。耦联套管5的为耦联机构K1设置的径向向外朝向的突伸部分现在位于耦联件的远端。输出件2现在可以利用在近端方向上起作用的相对小的力拧入到驱动单元中,因为输出件的螺纹未自锁。在拧回输出件2时,耦联套管5相对于螺纹套管13转动,更确切地说,与产品射出时的转向相反,由此使得转动件30再次轴向地沿远端方向移动。所述拧回可以至少沿着整个路程的一部分克服弹性件的力进行,该弹性件例如试图使得输出件沿远端方向移动。弹性件例如可以作用在或者设置在输出件2和传动轴7之间。其它有利的弹性件特别是将对照图6在下面予以介绍。通常优选的是,这种弹性件的力小于为了使得输出件2通过柱塞交替地作用到产品上所需要的力。另外,在取下产品容器27时,用于将产品容器27固定在产品容器保持机构16中的保持件25由弹簧19沿远端方向移动,直至该保持件与咬合件6、26抵靠。这种抵靠防止弹簧19在产品容器27被取下时不能完全松弛。这是有利的,因为弹簧19即使在产品容器27被取下时也将施加能使得耦联机构K3保持耦联咬合的足够的力。根据另一方面,可以实现一种装有弹簧的凸缘,如图6中所示。在更换优选设计成安瓿或卡普耳(Karpulle)的产品容器27之后,按照操作说明书中所述,要求使用者进行所谓的排出空气。这是必需的,因为一方面空气位于产品容器27中,另一方面输出件2此前完全推入到驱动单元中,且由于产品容器27的料位不同,在柱塞28和凸缘1之间略微产生间隙。图6示出一种输出件2,其前端或远端具有固定的凸缘1,该凸缘不可移动地与螺纹杆连接。在凸缘1与图6中所示的螺纹部件6之间设有弹性件38,该弹性件例如可以通过倾斜突伸的弹性臂38a来实现。这些弹性臂38a可以固定在凸缘1或/和螺纹部件6上。也可以在凸缘1或/和螺纹部件6上注塑弹性体。在使用新的产品容器27之后,在凸缘1和注塑28之间会出现间隙,这特别是归因于在具有一定误差的多个产品容器27装满情况下料位不同。在推入与螺纹杆2连接的凸缘1之后,凸缘1按照图1中所示的实施方式紧密地贴靠在螺纹部件6上。然而根据图6中所示的实施方式,凸缘1被至少一个弹性件38沿远端方向从螺纹部件6压开预定的距离。这使得就装入的产品容器27而言或者在装入产品容器27时,凸缘1始终都贴靠在柱塞28的近端侧,即使柱塞28由于不同的产品容器的制造误差而引起不同深度地推入到产品容器27中。用于消除凸缘1与柱塞28之间间隙的传统措施因此不再是必需的,甚至例如可以省去。如由图1可见,注射装置特别是驱动单元具有制动机构17、18,所述制动机构使得旋转的部分制动,在本范例中使得传递部件7、K2、5制动,或/和使得驱动运动制动。就传统的注射装置而言,在使用错误情况下,例如在未装入产品容器却对注射装置进行操纵时,注射装置的构件存在过载或者甚至受损的危险。在装入产品容器27情况下,在射出产品时利用产品的粘滞性来抑制所产生的力和运动。没有产品容器,就没有这种抑制件。能避免过载的制动机构17、18提供了辅助。图7A、7B和8以放大图示出适合于图1中的装置的根据第一和第二实施方式的制动机构,这两种实施方式的工作方式类似。根据图7A、7B的第一实施方式具有两个抗扭地优选还轴向固定地相互卡锁的制动块半部17,这两个制动块半部具有相向朝向的断面区段,在这两个制动块半部之间形成一个环形的间隙,在该间隙中容纳有制动圆盘18。环形间隙具有规定的宽度,其中这些制动块半部替代地可以沿轴向彼此相对移动。这些制动块17可以一体地构造。制动圆盘18相对于壳体12抗扭地且可轴向移动地被容纳,这由制动圆盘的插到壳体部分12b的成型的内圆周面上的成型的外圆周面来实现。至少一个制动块半部17或者整个制动块至少抗扭地设置在传动系或传递部件上。套管状的制动块17具有径向向内朝向的突伸部分,这些突伸部分伸到传动套管7的相应的型面上。制动圆盘18可以在这些制动块半部17之间运动。制动圆盘18抗扭转地例如通过在槽中的导向且可轴向移动地安置在注射装置或壳体部分12b中。制动圆盘18的顶面和底面设有在端侧环绕的双向突伸的齿18a、18b,这些齿具有相同或不同的齿高ZH,该制动圆盘优选以较小的例如一个齿大小或齿高ZH的间隙或者更大些的间隙安置在或者可移动地夹紧在螺纹套管13和制动块17之间,所述螺纹套管和制动块具有相应的配合齿13b或17a,这些配合齿优选具有相应的或相同的齿高ZH。制动块17由于传递部件7、K2、5之间的抗扭的连接而例如在射出过程中或者在所谓的空射时即在为装入产品容器情况下相对于制动圆盘18旋转。在这种情况下,设置制动块齿17a、17b负责使得制动圆盘18轴向地在螺纹套管13与制动块17之间振动。由此使得制动圆盘18的远端齿18a和近端齿18b交替地与相应的配合齿17b和17a接触。由于在这种情况下产生的摩擦、弹性变形特别是质量振动,会产生相应的损失,由此限制了旋转部分13和17的最大角速度ω。图8中所示的实施方式基于相同的原理工作,区别在于,两个制动块半部之一或其端侧的齿由传递部件构成,或者由与该传递部件抗扭地连接的螺纹套管13构成。可以在型面结构17a和13b之间规定固定的间距,但也可以规定变化的间距,其方式为,使得制动块半部17可相对于螺纹套管13轴向移动。通过弹簧19可以使得型面结构13b和17a彼此压靠,从而它们与型面结构18a和18b咬合。由于在螺纹套管13与制动块18之间的制动圆盘18随着角速度ω的增大而加强振动或摆动,制动力在角速度ω增大时过度增大,从而能实现制动力的在图9中示意性地示出的变化曲线BS。图9示意性地示出可利用本发明的制动装置实现的制动力的变化曲线,其中可以看出,制动力随着角速度或旋转速度ω的增大而增大。在理想情况下,制动力直至最大允许的角速度ω_max一直都比较小或者为零,而在最大允许的角速度ω_max时才迅速上升。图10示出显示筒4的关于时间绘制的转角,该显示筒在本实施例中可以旋转满三圈(3×360°)。在此由图10可以看出,显示筒4在时间t_未制动之后已旋转满三圈,该时间要比在显示筒4制动地旋转运动情况下的t_本发明短,在这种情况下,转角在理想情况下关于时间直线增加。利用通过振动的制动圆盘18产生的制动力,可以减小或限制射出运动的最大可能的角速度ω_max,从而转回的显示筒4只能以由制动机构13、17、18给定的最大速度抵靠到沿圆周方向作用的止挡上或者抵靠到壳体部分12b上。如果制动机构13、17、18经过适当设计,使得显示筒4的最大可能的抵靠速度比较小,从而通过抵靠冲击不会出现较大的变形或损伤。替代于由在螺纹套管13与制动块17之间振动的制动圆盘18构成的制动机构,也可以使用其它制动机构。制动机构例如可以替代地补充实现,或者也可以按照第三实施方式由图12中所示的离心力制动机构来实现,其中例如在传递部件7、K2、5或/和传动轴7上,和/或在另一通过传动轴7旋转的部分例如耦联件10、螺纹套管13或显示筒4上,安装例如可向外移动的制动块41,这些制动块具有质量,还使得旋转的部分旋转。但这些制动块41不必通过弹簧向内或者向外被预加应力。这些制动块可以通过离心力而摆动,或者可以径向向外移动,以便能与套管42例如壳体12制动咬合。在第三实施方式中,安装有径向向外突伸的销40或固定机构,在例如通过弹簧预加应力的制动块41位于所述销或固定机构的端部上。如果未制动或仅仅部分制动地旋转的部件4、7、10和/或13的旋转速度足够大,则制动块41通过离心力,必要时还附加地通过弹簧支持,径向向外移动,且例如可以贴靠在外部的套管42上,并通过摩擦负责所希望的制动作用。外部的套管例如也可以由壳体12或壳体部分12b构成。就图11A和11B中所示的第四实施方式而言,可以将制动机构设计成涡流制动器,其中制动圆盘21可以与旋转的有待制动的部分连接,例如与传递部件7、K2、5、传动轴7、螺纹套管13或显示筒4连接,与制动圆盘交互作用的部件同壳体或壳体固定的部件连接,或者同某一部件连接,制动盘相对于该部件旋转。制动圆盘21优选由导电性能非常良好的导体如纯铝或铜制成。作为轴向磁化的磁体22的材料,可以使用稀土合金例如钕。永磁场可以通过磁轭23从铁转至气隙,永磁场在这里尽可能垂直地穿过制动圆盘21。制动力受气隙中的面积和磁通密度与制动圆盘21中的感应电流影响,其中面积应尽可能大,气隙应尽可能小,圆盘厚度应尽可能大。制动转矩通过平均的半径(有效半径)产生。可以给制动机构设有多个磁系统,这些磁系统作用到圆盘21上。为了计算涡流制动器的电流密度、制动功率,进而计算其制动转矩,通常采用近似算法。不考虑气隙的影响,可以认定圆柱形磁通是一致的,其前提是,磁极直径相比于圆盘21的半径足够小。在转速较大时,这种近似方法就不准确了,因为特别是由涡流引起的磁场会导致不可忽略的反作用,进而导致非直线性。磁体22和磁轭23优选与注射装置的壳体12连接,或者与壳体部分12b或另一不旋转的部分连接,以便能够产生制动圆盘21的所希望的涡流制动作用。根据图13和14中所示的第四实施方式,制动机构可以是流体制动器。如果使用通常的流体作为制动介质,则得到图4中针对涡流制动器所示的直线的制动特性曲线FB。然而如果要实现根据角速度ω急剧增大的制动力,则可以使用所谓的非牛顿的流体,与牛顿流体相反,非牛顿流体的粘滞性并不保持恒定,而是在作用到流体上的剪切力增大时而增大,这在速度增加时即为此种情况。非牛顿流体是所谓的反常粘性的流体。流体制动器的制动力通过两个相向移动的流体表面来产生。特别是制动力通过流体体积来产生,所述流体体积通过相对运动剪切得到。在这种运动中产生的剪切应力相当于制动力。所述体积由分成两部分的腔45a、46a构成,在所述腔中设有流体。一个腔部分46a设置在旋转的部分46中,另一个腔45a设置在部分45中,部分46可以相对于部分45旋转。部分46例如可以与传动轴7或传递部件7、K2、5抗扭地连接,或者与另一在产品射出时旋转的部分抗扭地连接。部分45至少抗扭地与壳体12或壳体固定的部分连接。此外,部分45可相对于壳体12轴向移动或者轴向固定。套管状的部分45可以称为制动器壳体,安置在套管45中的部分46可以称为制动器轴。在制动机构的组装状态下,沿着制动器轴的外圆周分布的流体腔半部46a轴向地处于沿着制动器壳体内圆周分布的流体腔半部45a的高度上。可以设有与流体腔半部46a相比较多、同样多或较少的流体腔半部45a。在制动器壳体45的内直径和制动器轴46的外直径之间,分别在流体腔半部45a、46a的区域内,在组装状态下有一个细小的间隙,该间隙的大小应使得流体能输入到间隙中,或者在制动器轴46相对于制动器壳体45旋转时没有或几乎没有流体输入到间隙中。在轴向上,制动器壳体45的两个端侧被可滑动的密封件密封,从而不会有流体从制动机构中流出。这些密封件47可以由盖件构成。作为盖件,例如可以设有一个单独的部分,或者使用耦联轴。本发明的解决方案的优点是,制动力随着角速度的增大而增大,也就是说,在产品射出时例如通过产品的粘滞性而得到抑制的运动可以不发生制动或者几乎不制动。本发明的制动机构的制动力优选在上述问题情况下才显著地增大,在上述问题情况下会出现较高的转速。附图标记列表1xa0xa0凸缘xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa031xa0盖罩2xa0xa0输出件/柱塞杆xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa038xa0弹性件3xa0xa0驱动弹簧/螺旋弹簧xa0xa0xa040xa0径向导向机构4xa0xa0显示筒xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa041xa0制动块5xa0xa0耦联套管xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa042xa0制动套管6xa0xa0咬合件/螺纹部件xa0xa0xa0xa0xa045xa0制动器壳体7xa0xa0驱动件/传动轴xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa046xa0制动器轴8xa0xa0弹性套管xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa047xa0密封件9xa0xa0定量部件/定量钮xa0xa0xa0xa0xa050xa0卡锁套管10xa0耦联部件xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0K1xa0第一耦联机构11xa0棘轮弹簧xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0K2xa0第二耦联机构12xa0壳体xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0xa0K3xa0第三耦联机构13xa0传递件/螺纹套管14xa0耦联件/卡锁套管15xa0操纵部件/按钮16xa0产品容器容纳机构17xa0第一制动件18xa0第二制动件19xa0弹性件/螺旋弹簧20xa0涡流制动器21xa0制动圆盘22xa0磁体23xa0磁轭24xa0支撑环25xa0保持件26xa0咬合件/导向套管27xa0产品容器28xa0柱塞29xa0轴承/球轴承30xa0转动件